Este libro tiene 24 capítulos y es de un autor desconocido, se calcula que fue posiblemente Natán (Dios-dado) y Gad (Suerte) el que lo escribió. Natán fue un profeta y consejero del Rey David. Que no estuvo de acuerdo con la relación adúltera del Rey David con Betsabé, él tuvo la ingrata tarea de reprender al Rey David por su pecado con Betsabé. Gad fue el séptimo hijo de Jacob, y el primer hijo de Zilpa, criada de Lea, primera esposa de Jacob. (2 Samuel 12:1-15).
La fecha de escritura es posiblemente entre los años 1010 a.C. y el 931 a.C. sin embargo, el libro no tuvo forma final hasta varios años después, alrededor del 930 a.C. y el 722 a.C. abarca un periodo de 40 años durante el reinado del Rey David. Lugar de escritura es desconocido, pero se presume que fue en Israel. Aunque Samuel no vivió durante este periodo se le otorga el nombre de este libro porque fue el que ungió a David para su reinado. Este libro es la continuación del libro 1 de Samuel. La narración de la vida del Rey David continua con su coronación como rey de Israel cuando muere Saúl. Cubre la mayoría de los 40 años del reinado de David en Hebrón y Jerusalén. (Saúl también reino 40 años) 1 y 2 Samuel forman un solo libro en la Biblia hebrea.