Si, Nuestro Señor Jesús fue descendiente de Isaac, como podrán observar en estos versículos todo se estaba preparando, hasta las descendencias que eran muy importante para la veracidad de ser el Mesías, esa genealogía tenía que llegar hasta Jesús.
Génesis 17:19
19Respondió Dios: Ciertamente Sara tu mujer te dará a luz un hijo, y llamarás su nombre Isaac; y confirmaré mi pacto con él como pacto perpetuo para sus descendientes después de él.
Lucas 3:4
4Como está escrito en el libro de las palabras del profeta Isaías, que dice: Voz del que clama en el desierto: Preparad el camino del Señor; enderezad sus sendas.