Si, Josué y Caleb fueron los dos hombres que confiaron que Dios les entregaría la tierra de Canaán, espias fueron mandados a Jerico, el pueblo de Jericó era inicuo. El profeta Josué, que dirigía al ejército israelita, envió dos espías a Jericó. Pero los espías habían sido vistos, y el rey de Jericó envió guardias a arrestarlos. Los espías fueron a la casa de Rahab la ramera que los ayudo a escapar.
Números 13:1-2-16-17,30
1Y Jehová habló a Moisés, 2diciendo: Envía tú hombres que reconozcan la tierra de Canaán, la cual yo doy a los hijos de Israel; de cada tribu de sus padres enviaréis un varón, cada uno príncipe entre ellos. 16Estos son los nombres de los varones que Moisés envió a reconocer la tierra; y a Oseas hijo de Nun le puso Moisés el nombre de Josué. Los envió, pues, Moisés a reconocer la tierra de Canaán, diciéndoles: Subid de aquí al Neguev, y subid al monte, 30Entonces Caleb hizo callar al pueblo delante de Moisés, y dijo: Subamos luego, y tomemos posesión de ella; porque más podremos nosotros que ellos.