Este Libro tiene 36 capítulos y fue escrito por Moisés para los israelitas, entre el año 1450 a.C. y el 1400 a.C. Abarcó un periodo de 39 años. Este libro debe su nombre a los censos (numeración) de Israel. Fue escrito en el Monte Sinaí y el desierto, mientras Moisés guía al pueblo a la Tierra Prometida. Este es el cuarto libro del Pentateuco. Números es la historia de casi 40 años en que los israelitas vagan por el desierto. El primer censo es el de la antigua generación, la generación que salió de Egipto tiene lugar en el Monte Sinaí, en el segundo año del éxodo. El segundo censo es de la nueva generación, y se realiza en los campos de Moab, frente a Jericó, 38 años después, antes de que la nación entrara en Canaán.