Este Libro tiene 150 capítulos y el autor principal fue el Rey David, pero también se le atribuye a Moisés, Salomón, Asaf, Hemán, y los hijos de Coré. David perteneció a la familia de Isaí, el menor de ocho hijos, de la tribu de Judá. Si leemos 1 Samuel 16:12 vemos la belleza de David, era rubio, de ojos hermosos, y bien parecido. David estuvo al servicio del Rey Saúl como músico personal del rey. La fecha de escritura fue entre los años 1450 a.C. y el 430 a.C. (debido a los numerosos autores, el periodo es largo) sin embargo, la mayoría fueron escritos alrededor del año 1000 a.C. abarcando un periodo de 1000 años, desde el tiempo de Moisés hasta el regreso de los Israelitas del exilio babilónico.
La palabra “Salmos” equivale a “Alabanza” o “Cantico” y así lo podemos observar en el contenido de este libro, “Salmos” deriva de una palabra griega que significa “Una Canción Cantada Con Acompañamiento De Un Instrumento De Cuerdas” El titulo hebreo de este libro significa “Canciones de Alabanza”. En español esta palabra “Salmos” proviene del latín tardío (Biblia Vulgata) psalmus, que significa cantico también acompañado con un instrumento de cuerda, como el salterio o el arpa. El Libro de los Salmos es el más largo de las escrituras e incluye el capítulo más largo de la Biblia “Salmos 119” Consta de 150 poemas compuestos para ser musicalizados. El lugar de escritura varia por la cantidad y múltiple de escritores. Este libro fue escrito para los israelitas. El libro de los Salmos fue usado como el himnario del templo durante el periodo de los reyes, tanto para el culto público, como para el privado.